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    随着法兰西军的骑兵、火枪手和长矛手进入平原并迅速夺取战斗位置，其他的战术选择都消失了。很快太阳开始升起，让其他的行动都变得极度不可预料。罗克鲁瓦和昂吉安的军队间被堵住。决战成了是唯一的出路。

    枫丹布置了西班牙的战阵组成了两列，炮兵在中间，骑兵在两翼，和非常单薄的预备队。为了阻挡法兰西军队绕过他的军队直接进入罗克鲁瓦，枫丹把他的部队分散在超过一千米的战线上。

    如此一来就导致了西班牙军队的合作与相互支援比较困难。老式且笨重的阵型，立马地就显露出了他的缺点。

    枫丹让一千名火枪手进入战场左侧的树林里，准备从而在法兰西军队攻击方阵或者支持骑兵攻击阿尔武凯克时伏击其右翼，但是被昂吉拉看穿了，战术行动直接失败。

    昂吉拉把他的骑兵和火枪手组成更小但是机动性更好的单位，然后在自己的身后留下了一支大约六千人预备队，这支预备队在人数上几乎和第一、二线一样多了。

    相对于超过了两万人西班牙军队，法兰西军队却还是有少量的人数优势，不过他们的战线更长更薄，尽管明显在第一波敌军冲锋中显得比较弱势但是这种阵型却更适合包围战术。

    昂吉安在5月18日下午的时候到达了罗克鲁瓦平原，西班牙人发现了这一点法兰西的援军之后，他们直接调转炮口并把火炮推到了新的战线上对准法兰西援军。

    只是调转火炮的过程还有军队重新的列阵花掉了几个小时。梅德洛发现了西班牙援军的强大，于是给博克命令，要求他迅速赶到罗克鲁瓦来支援主力。

    但是此时的昂吉安已经把火炮就近部署在一个西班牙军队没占领的角落。

    法兰西军队携带的是来自大明的轻型青铜炮，行动迅速火力强大，在天色黑了之后，他们对着西班牙军队发起了炮击。

    但是就在这个时候法兰西军队出现了失误，在自己还没能完全站稳阵脚的时候，昂吉安麾下的一位骑兵将领就擅自发起了冲锋，结果法兰西的骑兵很快就被西班牙军队击退，狼狈地结束了这一天的战斗。
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